Tay điều khiển bằng lực kéo , cũng có thể gọi là “ tay móc chủ động” là tay giả dùng nội lực của cơ thể, dùng nguồn lực gián tiếp. Chức năng của tay giả được thực hiện bằng các cử động mỏm cụt hoặc bằng đai vai thông qua một hệ thống dây kéo ôm lấy vai đối diện và điều khiển. Để điều phối nhiều chức năng khác nhau, bệnh nhân cần phải tích cực học tập các động tác thật nhuần nhuyễn.